6 Настройка ограничений

Внимание! Для прошивки ниже v3.200 максимальный фазный и батарейный ток 50А. Для тока 70А необходимо обновить прошивку на последнюю версию.

Контроллер PSM позволяет настроить ряд ограничений тока и напряжения:

  • ограничение фазного тока на разгоне и при торможении,
  • ограничение тока питания (тока потребления и рекуперации),
  • ограничение минимального и максимального напряжения батареи.

Все ограничения задаются целым числом в миллиАмпирах и миллиВольтах. Подробный процесс настройки описан в разделе Настройка.

Ограничение фазного тока

Ограничение фазного тока задаёт максимальный момент двигателя, его тягу. Фазный ток - это ток, который течёт в цепи между контроллером и мотором. В момент старта двигателя фазный ток в несколько раз превышает ток батареи, а по мере разгона двигателя фазный ток и батарейный выравниваются.

Ограничение фазного тока на разгоне

Ограничение фазного тока на разгоне позволяет решить ряд проблем:

  • ограничить ток и нагрев двигателя,
  • ограничить пробуксовку переднего колеса.

Для ограничения фазного тока разгона используется команда curr_phase_max_forward или cpmf. Пример команды для ограничения 25А: curr_phase_max_forward 25000 Допустимый диапазон ограничений фазного тока разгона для PSM 5-70А. Если установить ограничение 0 или слишком большое значение, тогда будет срабатывать глобальное ограничение фазного тока. Не рекомендуется так делать, данный режим работы считается аварийным.

Ограничение фазного тока на торможении

Ограничение фазного тока на торможении решают следующие задачи:

  • сделать торможение более плавным приятным,
  • ограничить ток и нагрев двигателя,
  • выключить торможение двигателем, если оно не нужно.

Для ограничения фазного тока торможения используется команда curr_phase_max_revers или cpmr. Пример команды для ограничения 15А: curr_phase_max_revers 15000 Допустимый диапазон фазного тока для торможения двигателем 2.5-70А, рекомендуемый 5-25А. Для отключения торможения двигателем необходимо выбрать режим управления ручкой газа без торможения, при этом любое значение ограничения фазного тока торможения будет игнорироваться. Если установить ограничение 0 или слишком большое значение, тогда будет срабатывать глобальное ограничение фазного тока. Не рекомендуется так делать, данный режим считается аварийным.

Ограничения тока питания

Ограничения тока питания задают ток в цепи между батареей и контроллером. Отдельно можно ограничить ток потребления и ток рекуперации. Ток питания - батарейный ток всегда меньше фазного и сравнивается, когда мотор выходит на свои максимальные обороты при текущем уровне тяги.

Ограничения тока питания решает следующие задачи:

  • защита батареи от слишком большого тока,
  • предотвращение срабатывание защиты БМС батареи,
  • ограничение мощности двигателя.

Для ограничения тока питания используется команда curr_max. Пример команды для ограничения 15А: curr_max 15000

Для ограничения тока рекуперации используется команда curr_max_recovery. Пример команды для ограничения 5А: curr_max_recovery 5000 Большие токи рекуперации наносят вред батареи, я рекомендую не ставить ток рекуперации больше половины от ёмкости АКБ а Ач. Для выключения рекуперации нужно установить маленькое, но не нулевое значение, например: curr_max_recovery 100

Для тока питания и рекуперации допускается значение 0, в данном случаи ток не будет ограничиваться.

Ограничение напряжения батареи

В контроллере можно выставить ограничение минимального и максимального напряжения.

Ограничение минимального напряжения выставляется для ограничения мощности двигателя при разряженной батареи, что бы БМС её не отрубала из-за скачков тока. Ограничение максимального напряжения предотвращает отключение батареи при рекуперации и защищает её от скачка напряжения при отключении батареи.

Для установки минимального напряжения используется команда v_min , для максимального v_max . Пример установки установки ограничения минимума на 41В и максимума 55.4В: v_min 41000 v_max 55400

Для минимума напряжения допускается установка нулевого значения, для его отключения. Для максимального значения напряжения ставить нулевое значение и тут самым отключать защиту не стоит. Если ограничение не нужно установите его на пару воль выше максимума для батареи, в противном случаи напряжение может скакнуть до 85В при сбросе газа.

Контроллер измеряет напряжение с невысокой точностью, если при установленном ограничении защита АКБ срабатывает сдвиньте порог на 1-2В.