Прошлые версии

Прошлые версии программ и прошивок для контроллера PSM.

Прошивка 3.189

  • Увеличена максимальная скорость мотора на холостом ходу в движении на 5-10%. Увеличение происходит за счёт доработки алгоритмов ШИМ генератора на силовых ключах.
  • Исправлены мелкие баги.

Прошивка 3.185

Внимание! После обновления прошивки первые 10 минут нужно плавно нажимать на газ, а после 30 минут сохранить настройки командой save. Если первая поездка короче 30 минут, сохранить параметры нужно будет несколько поездок подряд суммарным временем не менее 30 минут.

  1. Исправлены баги, улучшен алгоритм автоподстройки.
  2. Добавлен одометр. odo - команда показывает текущий пробег в км, время в движении и с момента включения и расход энергии вт*ч/км за поездку. odo_calib - калибровка одометра, в данной команде необходимо ввести пройденное расстояние с момента включения в метрах. Можно откалибровать транспорт дома по рулетке 3-5м, либо на улице предварительно замерив расстояние по карте. Пример: odo_calib 1000 - калибровка при пройденной дистанции 1000м.
  3. Добавлен спидометр и ограничитель. speed - выводит текущую скорость в км/ч. Для корректной работы спидометра необходимо откалибровать одометр. speed_limit - установить ограничение скорости в км/ч. Пример: speed_limit 25 - ограничение скорости 25 в км/ч. Ограничение можно сохранить командой save, без сохранения оно будет работать до выключения питания.
  4. Добавлены режимы управления без торможения двигателем. В данных режимах мотор отключается, когда нет тяги, это экономит заряд при движении на невысоких скоростях и положительно сказывается на температуре контроллера. Подробнее в разделе настройки ручки газа.
  5. Добавлена экспериментальная настройка curr_phase_min для задания минимального фазного тока, ниже которого мотор также отключается. Данная опция может дополнительно немного сократить потребление в режиме управления с торможением ручкой газа. Подробнее в разделе настройки ручки газа.

Прошивка 3.174

Добавлен менеджер батареи. Контроллер считает расход энергии батареи с последнего включения. bms - команда вывода информации о расходе. Выводится:

  • изменение напряжения за поездку
  • потраченный заряд в Вт/ч с учётом рекуперации
  • потраченный заряд в мА/ч с учётом рекуперации
  • в скобках указан восстановленный заряд с помощью рекуперации

Пример вывода: V 54.2-46.7 WH 487(12) mAH 7458(232)

Прошивка 3.172

Добавлены команды: info - краткая сводка основных параметрах (напряжение, ток, температура). mode - режим работы. mode 0 - программно выключить контроллер, mode 3 - обычный режим. Другие режимы используются для различных режимов калибровки, выбирать их вручную нельзя.